教案四：G00、G01指令

課目、課題

快速定位G00、直線插補G01指令的編程

教學目的

和

教學要求

教學目的： 1、掌握G00、G01指令的編程格式及特點

2、掌握簡單形面的程序設計思想和方法

重  點

難  點

教學重點：G00，G01指令的格式及應用方法。

教學難點：1、插補原理

         2、絕對坐標方式編程，相對坐標方式編程，混合編程這三種編程的應用

教具準備

計算機投影儀、仿真軟件

教學方法

繪圖、仿真講解

教學過程

復習提問

前幾節(jié)課我們學習了數(shù)控車床的基礎理論知識，并簡單介紹了幾種編程的常用指令，下面請同學們回答：G00，G01指令有什么作用？

教學引入

同學們回答得很好，很正確。那么，大家知道G00、G01指令是如何進行編程的呢？本節(jié)課，我將和同學們一起探討這個問題。

課題：快速定位G00、直線插補G01指令的編程

一、快速定位G00

提問：同學們閱讀教材，回答G01指令的定義

1、定義

    G00指令是在工作坐標系中以快速移動快速刀具到達指令指定的位置。

    強調： G00指令是快速移動，不受其它速度指令的控制

2、指令格式： G00 X（U）＿Z（W）＿；

        解釋：X、Z：絕對編程時使用的坐標

               U、W：相對編程時使用的坐標

3、G00指令的應用

要求：學生先閱讀，再由學生朗讀

板書

（1）一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀；

（2）G00指令不能在地址F中規(guī)定，應由面板上的快速修調按鈕修正；

（3）執(zhí)行G00指令時，刀具軌跡不一定是直線；

（4）G00為模態(tài)功能。

提問：請同學們回答一個前面學過的知識點：模態(tài)指令與非模態(tài)指令的區(qū)別。

4、舉例講解G00在三種編程中的應用

如圖所示，要求刀尖從A點移動到B點，再從B點移動到F點。

G00的編程方式

（1） 絕對坐標方式程序

當用絕對值編程時，X、Z后面的數(shù)值是目標位置在工件坐標系的坐標。

G00  X80  Z60；

            X18  Z2；

            X42  Z-36；

（2） 相對坐標方式程序

當用相對值編程時，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點與目標點之間的距離與方向

G00  X80  Z60；

             U42  W-58；

             U24  W-38；

（3） 混合編程程序

G00  X80  Z60；

             U42  W-58；

             X42  Z-36；

因為X軸和Z軸的進給速率不同，因此機床執(zhí)行快速運動指令時兩軸的合成運動軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點，就容易發(fā)生碰撞，而快速運動狀態(tài)下的碰撞就更加危險。

二、 直線插補G01

提問：同學們閱讀教材，回答G01指令的定義

1、定義：

G01指令使刀具以一定的進給速度，從所在點出發(fā)，直線移動到目標點。

強調：G01指令是直線運動指令，受進給速度的控制。

2、指令格式： G01X（U）＿Z（W）＿F   ；

解釋：X、U、Z、W的應用同G00指令格式中的相同

F：進給速度。在程序中一直有效直到指定新值。有兩種表示方法：

①每分鐘進給量（mm／min）;

②每轉進給量(mm／r) 

3、  插補原理

提問：閱讀課文，回答什么是插補原理

定義：數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)給定的直線、圓?。ㄇ€）函數(shù)，在理想的軌跡上的已知點之間，進行數(shù)據(jù)點密化，確定一些中間點的方法，稱為插補。

4、G01在三種編程中的應用

如圖要求刀尖從B點移動到C點，再從C點移動到D點。

G01功能應用

（1） 絕對坐標方式程序

G00 　X18　　 Z2；

G01　 X18    Z-15    F0.35；

      X30   Z-26；

（2） 相對坐標方式程序

G00 　X18　　 Z2；

G01    U0      W-17    F0.35；

      U12     W-11 ；

（3） 混合編程程序

G00 　 X18　　 Z2；

G01     U0      W-17    F0.35；

X30   Z-26；

思考：G00、G01指令都是直線運動，它們有什么不同之處？

四、練習

五、教師針對本次教學進行小結

1、G00的指令格式G00 X（U）＿Z（W）＿

G01的指令格式G01X（U）＿Z（W）＿

2、理解插補原理，并能夠用該原理解釋刀具的走刀路徑

3、用G00、G01對簡單圖形做絕對坐標方式編程，相對坐標方式編程，混合編程

作　業(yè)

六、課后作業(yè)：完成教材中本章節(jié)的所有習題。

要求

1、  G01指令除了可以做直線運動，倒角之外，還有一個功能，就是車槽，請同學們用G01做一個車槽的編程

2、 用絕對坐標，相對坐標，混合編程三種方式編程